Relationship of Relative Permeability, Initial Magnetic Susceptibility and Magnetic Field Strength

Ever wondered what makes some materials, like iron, so great at concentrating magnetic fields, while others, like plastic, just don't care? It all comes down to three key terms: relative permeability (), initial magnetic susceptibility (), and magnetic field strength ().

Relative Permeability (μr) and Initial Magnetic Susceptibility (χi)

Imagine you're at a party. The magnetic field strength () is like the host trying to get everyone to dance. The host has a certain amount of energy and is trying to influence the atmosphere.

The material you put in this field (like an iron bar) is made up of tiny magnetic "party guests." These guests' reaction to the host's influence is what we measure.


Relative Permeability (): This tells you how good the material is at "helping" the host's influence. A material with a high μr is like a group of guests who are super enthusiastic about dancing and get everyone else on the floor. It's a measure of how easily a material can become a magnetic field conductor. For a vacuum, , because there are no guests to help.

Relative permeability is a dimensionless quantity that measures how much a material can support the formation of a magnetic field within itself. 

It is the ratio of the material's permeability () to the permeability of free space (). For a vacuum,  is exactly 1.

The two quantities are not independent; they are just different ways of expressing the same material property.

Initial Magnetic Susceptibility (): This is another way of looking at the same thing. Susceptibility measures how much the guests themselves respond and get into the dancing mood. It's the material's internal reaction to the host's influence. The higher the , the more magnetized the material becomes. For a vacuum, , as there's no material to magnetize.

It is a dimensionless quantity that measures how easily a material becomes magnetized in response to an applied magnetic field. It is a measure of the material's magnetization () in relation to the magnetizing force (). For a vacuum, is 0.


Now, let's look at how different materials respond to the host "magnetic field strength (H)"

For Diamagnetic and Paramagnetic Materials:

Think of these as party guests who are either shy (diamagnetic, χi is slightly negative) or a little bit interested (paramagnetic, χi is slightly positive).

Their response is directly proportional to the host's influence. If the host doubles their effort (H), the guests' enthusiasm (M) doubles as well. The equation is a simple straight line: 

The magnetizing force (), also called magnetic field strength, is a measure of the external magnetic field created by currents. It is a vector field and has units of amperes per meter (A/m). When this external field is applied to a material, the material becomes magnetized, creating its own internal magnetic field. This internal response is measured by the magnetization (), also in A/m.

Evde Cihazlar DC ile Çalışabilir mi? AC Elektriğe Gerçekten İhtiyaç Var mı?


DC şarj istasyonları, elektrikli araçlar, enerji depolama DC ev sistemi konusunu gündeme getirmektedir. Teoride evdeki tüm cihazlar DC (Doğru Akım) ile çalıştırılabilir. LED aydınlatma, TV, bilgisayar gibi cihazlar içinde DC kullanır. Güç elektroniği kullanan kontrol devrelerinin kalitesine, yük durumu ve cihaz tipine göre evdeki cihazlarda AC-DC dönüşümde %2-%20 arası kayıp olur.

Genelde AC ile çalıştığı düşünülen elektrik süpürgeleri universal motor olduğundan teoride hem AC hem DC ile çalışır. Ancak DC için uygun gerilim ve akım gerekmektedir. Cihazlar için farklı DC gerilim seviyesi gerektiğinde konvertörlere ihtiyaç duyulur. 

DC'de gerilim düşeceğinden örneğin 48 V DC kullanılsın akım artar ( P=UI),  AC'ye  göre ( 220 V AC olsun) daha yüksek kesitli kablo gerekir. 48V DC güvenli bir gerilimdir ancak yüksek güçlü cihazlarda (fırın, ısıtıcı) kesit büyüdüğünden kalın kablo gerekir. Bu cihazlar için 380 V DC kullanılabilir ancak gerilim yüksekliği nedeniyle izolasyon ve güvenlik sağlanmalıdır.

DC ile Çalışan Cihazlar

  • LED ve OLED aydınlatma (Düşük voltajlı DC, genellikle 12V/24V)
  • Akıllı telefon, tablet, dizüstü bilgisayar (Adaptörler AC'yi DC'ye çevirir)
  • Şarj edilebilir cihazlar (Elektrikli diş fırçası, tıraş makinesi)
  • DC motorlu taşınabilir süpürgeler

AC'ye Bağımlı Olan Cihazlar

Buzdolabı, çamaşır makinesi: Bu cihazlar AC motor kullanır. DC için örneğin invertörlü buzdolapları BLDC( Brushles DC) motor kullanılır, kontrol devresi için PWM sürücü gerekir.  Buzdolaplarının çoğu invertör kontrollüdür AC ile beslenir ancak kontrol devresi DC'ye çevirir. Çamaşır makinesinde de AC motorları yerine DC motorlar kullanılmaya başlanmıştır.

Floresan lambalar, eski tip buzdolapları (AC balast kullanır): DC'de kullanımı yok.

Fırın, elektrikli ısıtıcılarRezistif ısıtma DC'de çalışır ama anahtarlama sorunu olur ve yüksek güçlü cihazlarda DC gerilim 300V'un üzerine çıkar ve güvenlik ve kablolama problem olabilir.

Elektrik süpürgesi:  universal yani evrensel motor kullandığından DC ile de çalışabilir. Yeni modellerinde invertörlü DC motor kullanlır.

Bulaşık Makinesi: Isıtıcı ve pompa AC ile çalışır ancak kontrol devresi DC'dir. DC'de kullanım için ısıtıcı rezistans DC'de de çalışır ve pompa motoru DC'ye çevrilebilir.

Saç kurutma makinesi: Dirençli ısıtıcı içerir ve fan motoru evrensel motordur ve DC'de çalışır.

Klima: Inverter klimalarda BLDC motor kullanır. Dış ünite ve iç ünite fan motorlu eski modellerde AC motordur. Yeni modellerde DC çalışmaya uygundur. 300 V-380 V DC ile çalışmaya uygundur.

Tam DC Ev (Teorik Örnek)

Güç Kaynağı:

  •  Güneş panelleri (DC) + Büyük batarya depolama ünitesi (örneğin 380V DC) ya da DC dağıtım şebekesi,  ev ya da apartman girişinde DC'ye dönüştürme

Cihaz Adaptasyonu:

  • BLDC motorlu buzdolabı, çamaşır makinesi DC kullanım potansiyeli yüksektir.
  • DC-DC konvertörlü TV, bilgisayar (Zaten DC ile çalışır)
  • Rezistif DC fırın ve ısıtıcılar ( Kayıp artar ancak DC'de kullanım potansiyeli yüksektir)

Zorluklar:

  •     Maliyet şu an için yüksek olabilir.
  •     Şu an için standart dışı bir altyapı gerektirir.


Sonuç olarak,

Anahtarlama elemanları (MOSFET, IGBT) DC'de akım sürekli ve sıfır noktasından geçmediğinden daha fazla ısınırYüksek akım kesmelerinde ark riski vardır. 

Altyapı dünya genelinde AC olduğundan  DC dağıtımı yapmak için kablolama, sigorta ve ölçüm sistemlerinin baştan tasarlanması gerekir. Ev tipi cihazların bazıları da AC göre tasarlanıp üretilmiştir.

ksek verimli DC motorlar yaygınlaşırsa (Örnek: BLDC motorlu buzdolapları), GaN, SiC gibi yarıiletken güç elektroniği elemanları ucuzlarsa DC gerilime evlerde geçilebilir. 

DC ev için teknik olarak tüm cihazlar DC ile çalışacak şekilde tasarlanabilir. Priz standardı geliştirilebilir. DC besleme durumunda evlerde AC-DC dönüşüm kaybı azalır. DC sigorta ve koruma farklılaşır ve bazı cihazlar için konvertör gerekir.

Mevcut enerji geçişi, verimlilik gereksinimi ve mevcut DC uygulamalar evlerde de DC geçisi artıracaktır.

Yakınlık Etkisi ve Deri Etkisi ( Proximity and Skin Effect)

Proximity Yakınlık Etkisi Comsol Gösterimi



















YAKINLIK ETKİSİ

Alternatif akımla beslenen iletken telden geçen akım, iletken etrafında zamanla değişen manyetik alan yani manyetik akı yoğunluğu (birimi, weber/m2 =Tesla) oluşturur. Bu iletkene yakın mesafede alternatif akım geçen ikinci bir iletken olabilir.  Bu ikinci iletken etrafında da üzerinden geçen alternatif akım nedeniyle manyetik akı yoğunluğu (B) oluşacaktır. Birinci ve ikinci iletkendeki manyetik akı yoğunlukları yani manyetik alanlar birbirini etkileyecektir. 

Birinci iletkendeki manyetik akı yoğunluğu ya da manyetik akı (Q-weber, Q=B.A) zamanla değişen nitelikte olduğundan ikinci iletkende bir emf indükler (Faraday Yasası). Aynı şekilde ikinci iletken de birinci iletkende bir emf yani gerilim indükler. 

İletkenin kendi geometrik yapısı kapalı çevrim (closed loop) bir yüzeydir, iletken boyunca kesit alındığında da kapalı çevrimi temsil eden bir düzlem oluşur. Bu nedenle kapalı çevrim için iletkenlerin  bobin sarımı halinde olması gerekmez. 

Birinci iletkenin etrafındaki manyetik akının ya da manyetik akı yoğunluğunun (B) zamanla değişimi ikinci iletkende yani kapalı çevrim yüzeyde emf indükler ifadesinden devam edilirse, manyetik akı yoğunluğunun zamanla değişimi Faraday Yasası'na göre aynı zamanda elektrik alanın rotasyonel formda indüklenmesine yol açar. İndüklenen rotasyonel yani dönen bir elektrik alan Faraday'a göre indüklenen emf'ye eşittir. Bu dönen elektrik alan iletken teldeki elektronlara kuvvet uygular ve elektronları hareket ettirir ve iletkende bir başka closed loop yani kapalı çevrim elektron akışı yani akım oluşturur. Bu akım eddy akımıdır. 

Elektrik alanın elektronları hareket ettirmesi ile eddy akımı ikinci iletkenin mevcut ana akımını iletkenin bazı yerlerinde miktar olarak artırırken bazı yerlerinde azaltır. İletkende normal ana akım akarken etrafında kapalı çevrimler halinde eddy akımları akar. Bu nedenle iletkendeki akım yoğunluğunda düzensizlik ve bozulma oluşur. Bu durum iletkendeki ana akımın iletkenin istenilen kesit sınırlarında akmasını engeller ve proximity yakınlık etkisi oluşur.

Yakınlık etkisi iletkenin AC direncini artırır. AC direnç hesabında DC direnç, deri etkisi katsayısı ve yakınlık etkisi katsayısı ile çarpılır.

Eddy akımı hesabında AC devreye özgü w=2.pi.f ifadesi üstel olarak geldiğinden frekansla birlikte eddy akımı artar ve direnç artması nedeniyle iletkenden etkin yararlanma azalır.

Özetle yakınlık etkisi birbirine yakın iletkenlerin AC beslenmeleri nedeniyle manyetik alanlarının birbirini etkileyerek eddy akımına sebep olması ve iletim hatlarında olduğu gibi normal işletme frekansında ya da yüksek frekansta (anahtarlama, yıldırım düşmesi gibi transient durumlarda) iletkenlerin direncini, iletkenin etkin alanının kullanımının azalmasıdır. Direnç artışı ısınma ve hasarlara yol açabilir.

 

DERİ ETKİSİ

Skin effect, yakınlık (proximity) etkisine benzer şekilde alternatif akımın oluşturduğu zamanla değişen manyetik akı yoğunluğu B (Tesla)'nin iletkende oluşturduğu eddy akımından kaynaklı olarak ana akımı bozması ve akımın iletkenin dış yüzeyinden ya da dış katmanından akmaya meyilli olması ve yüksek AC direnç ve yüksek frekanslarda kayıp oluşturmasıdır. Deri etkisi olarak çevrilse de dış katman etkisi de denebilir. Burada yakınlık etkisinde olduğu gibi yanındaki ikinci bir iletken değil iletkenin kendisinden kaynaklı bir durum söz konusudur. 


Deri Etkisi Comsol Gösterimi


İletkenden AC akım geçtiğinden manyetik akı yoğunluğu iç yüzeyde daha fazla ve dış yüzeyde daha azdır. Zamanla değişen manyetik akı yoğunluğu yakınlık etkisinde olduğu gibi rotasyonel elektrik alan nedeniyle iletken içinde dolaşan rotasyonel eddy akımı oluşturur. Eddy akımı iletkenin iç tarafında ana akımı azaltırken dış yüzeylerinde ana akımda artış meydana getirerek bozulmalara yol açar ve ana akımın yüzeyden akmasına zorlar. 

İletkenin sadece damar yani öz yapısında manyetik akı bağı daha yüksek olduğundan iletkenin self-indüktansı daha yüksektir. Bu nedenle iletken özü, akım değişimine iletken yüzeyine göre daha fazla direnç gösterdiğinden faz kayması oluşur ve iletken özündeki akım yüzey akımına göre geri fazdadır. Geri fazlı bu akım özdeki ana akımın bir kısmını elimine eder. Akım yoğunluğu yüzeyde daha fazla olur ve dış katman derinliğine (skin depth) bağlı olarak ana akım üssel olarak azalır. Bir başka ifade ile yüksek enerji kaybı göreceği yüksek empedanslı yer yerine akım kendine az direnç gösteren dış katmandan akmaya meyillidir. 

Dış katman derinliği (skin depth) ne kadar azsa dış katman etkisi o kadar fazladır ve ana akım yoğunluğu dış yüzeye yönelir. Diğer bir ifade ile skin depth ne kadar fazla ise akım kablonun ya da telin kesiti içinden akar, skin depth az ise akım yoğunluğu kablo kesitinin dışına yönlenir. Skin effect nedeni ile AC akımının büyük bir kısmı dış katman derinliği kadar olan yerden akar. Eddy akımı ile skin effect ilişkisi nedeni ile skin effect güç sistemlerinde ve yüksek frekans gerektiren uygulamalarda önemlidir.


Locked rotor, rotor speed and synchronous speed

From Quora Profile

When AC voltage is applied to stator windings, stator AC currents begin to flow through windings. Stator AC currents lead to changing magnetic fields around stator windings, which means magnetic field strength, magnetic flux and magnetic flux density (B) due to the closed loops (coils). Stator magnetic flux induces voltage on rotor bars ( or windings), then rotor currents begin to flow and rotor currents lead to changing magnetic field around rotor windings after the rotation of rotor. Now we have stator magnetic field and rotor magnetic field.

Rotor changing magnetic field probably causes emf on stator windings, but there will be net magnetic flux and net voltage in induction machine. Rotor windings are current carrying conductors in the stator’s changing magnetic field due to AC voltage and according to Lorentz Law, rotor begins to rotate in mechanical speed. Slip occurs because there will be delay or difference between stator magnetic field speed and rotor mechanical speed.

Regarding rotor mechanical speed and rotor electrical frequency:

n_rm=rotor mechanical speed

f_re=rotor electrical frequency

Related to stator electrical frequency and stator’s magnetic field rotating speed:

f_se=stator electrical frequency = Applied voltage frequency ( 50 Hz, or 60 Hz)

n_synch= stator rotating magnetic field speed

f_se=n_synch*P/120

P=number of poles of machine

slip= (stator rotating magnetic field speed - rotor mechanical speed) / stator rotating magnetic field speed

that is,

s=(n_synch-n_rm)/n_synch

s=1-n_rm/n_synch

and rotor mechanical speed:

n_rm=(1-s)n_synch

s=(n_synch-n_rm)/n_synch if n_rm=0 then s=1 which means rotor is stationary or locked rotor but stator has rotating magnetic field due to the applied AC voltage, which induces emf on rotor windings

Now frequency equations:

Rotor electrical frequency=slip x stator electrical frequency

f_re=s.f_se

If you use the equations for “s” and “f_se”

f_re=((n_synch-n_rm)/n_synch)*(n_synch*P/120)

f_re=(n_synch-n_rm)*P/120

It is the relation between electrical frequency of rotor and mechanical speed of rotor and stator rotating magnetic field speed.

Then again locked rotor conditions, s=1, and n_rm =0, but according to ”f_re=(n_synch-n_rm)*P/120″ there will be “f_re”that is electrical rotor frequency due to the “n_synch” which means rotating magnetic field due to the applied AC voltage to stator terminals. Rotating magnetic field induces voltage on rotor windings. These are maximum rotor voltage and max. rotor electrical frequency when locked rotor conditions.

If n_rm=n_sycnh, then “s=(n_synch-n_rm)/n_synch” and slip will be zero.

f_re=s.f_se, and s=0 then there will be no electrical frequency of rotor.

Voltage equations are;

E_r=rotor voltage and E_rmax = max. rotor voltage ( in case of locked rotor)

E_r=s.E_rmax

and if s=0 then there will be no rotor voltage when rotor mechanical speed and stator rotating magnetic speed is equal.

Nominal T Method of Transmission Lines with Medium Length



The equations and phasor diagram of T method of medium length transmission lines will be obtained. For this purpose the figure shows the one phase of three phase lines.

T Method Equations

The circuit can be separated in three parts based on inputs and outputs to obtain equations for T method.



Basic equation in matrice will be obtained by A, B, C, D parameters.

\[\left( \begin{array}{l}Vs\\{I_S}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}A&B\\C&D\end{array}} \right).\left( \begin{array}{l}{V_R}\\{I_R}\end{array} \right)\]

In section 1 output of the circuit will be V1 and Is1 when inputs are Vs and Is. However, consider all the electrical parameters in complex form a + jb, which means there will be a phase angle and magnitude of the currents and voltages. 

\[\begin{array}{l} - {V_S} + {I_{S1}}\frac{Z}{2} + {V_1} = 0\\{V_S} = {V_1} + \frac{Z}{2}{I_{S1}}\\{I_S} = 0.{V_1} + {I_{S1}}\\\left( \begin{array}{l}{V_S}\\{I_S}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&{\frac{Z}{2}}\\0&1\end{array}} \right)\left( \begin{array}{l}{V_1}\\{I_{S1}}\end{array} \right)\end{array}\]

In section 2, if we use the inputs as V1 and Is1 which previously are the outputs of section 1, then the outputs will be V2 and Is2. As it is seen V2=V0 but no need to use for the matrice. V0 will be used for phasor diagram later.

\[\begin{array}{l}{V_1} = {V_2} + 0.{I_{S2}}\\{I_{S1}} = {I_Y} + {I_{S2}}\\{I_{S1}} = Y.{V_2} + {I_{S2}}\\\left( \begin{array}{l}{V_1}\\{I_{S1}}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\\Y&1\end{array}} \right)\left( \begin{array}{l}{V_2}\\{I_{S2}}\end{array} \right)\end{array}\]

Remember the basic formula.

\[\begin{array}{l}V = IZ\\I = V/Z\\Y = 1/Z\\I = VY\end{array}\]

In section 3, V2 and Is2 , the outputs of section 2, will be the inputs and finally IR and VR will be the outputs in similar way.

\[\begin{array}{l}{V_2} = {V_R} + \frac{Z}{2}{I_R}\\{I_{S2}} = 0.{V_R} + {I_R}\\\left( \begin{array}{l}{V_2}\\{I_{S2}}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&{\frac{Z}{2}}\\0&1\end{array}} \right)\left( \begin{array}{l}{V_R}\\{I_R}\end{array} \right)\end{array}\]

Consider all matrices again, and replace the values into previous ones.



\[\left( \begin{array}{l}{V_1}\\{I_{S1}}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\\Y&1\end{array}} \right)\left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&{\frac{Z}{2}}\\0&1\end{array}} \right)\left( \begin{array}{l}{V_R}\\{I_R}\end{array} \right)\]

\[\left( \begin{array}{l}{V_S}\\{I_S}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&{\frac{Z}{2}}\\0&1\end{array}} \right)\left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\\Y&1\end{array}} \right)\left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&{\frac{Z}{2}}\\0&1\end{array}} \right)\left( \begin{array}{l}{V_R}\\{I_R}\end{array} \right)\]

\[\left( \begin{array}{l}{V_S}\\{I_S}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}{1 + \frac{{ZY}}{2}}&{0 + \frac{Z}{2}}\\{0 + Y}&{0 + 1}\end{array}} \right)\left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&{\frac{Z}{2}}\\0&1\end{array}} \right)\left( \begin{array}{l}{V_R}\\{I_R}\end{array} \right)\]

\[\left( \begin{array}{l}{V_S}\\{I_S}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}{1 + \frac{{ZY}}{2}}&{\left( {1 + \frac{{ZY}}{2}} \right).\frac{Z}{2} + \frac{Z}{2}}\\Y&{1 + \frac{{ZY}}{2}}\end{array}} \right)\left( \begin{array}{l}{V_R}\\{I_R}\end{array} \right)\]


\[\begin{array}{l}\left( {1 + \frac{{ZY}}{2}} \right).\frac{Z}{2} + \frac{Z}{2} = \frac{Z}{2}\left( {1 + \frac{{ZY}}{2} + 1} \right)\\ = Z\left( {1 + \frac{{ZY}}{4}} \right)\end{array}\]

T method equation :

\[\left( \begin{array}{l}{V_S}\\{I_S}\end{array} \right) = \left( {\begin{array}{*{20}{c}}{1 + \frac{{ZY}}{2}}&{Z\left( {1 + \frac{{ZY}}{4}} \right)}\\Y&{1 + \frac{{ZY}}{2}}\end{array}} \right)\left( \begin{array}{l}{V_R}\\{I_R}\end{array} \right)\]

Phasor Diagram of T Method



Equations to obtain phasors. Impedance will be in complex form with angle and magnitude as well. 


\[\left| {\frac{Z}{2}} \right|\angle \theta \]


\[\left| {{I_R}} \right|\angle - {\phi _R}\]

Inductive current lags reference voltage by negative sign angle. VR receiving voltage is the reference voltage for phasor diagram.

Based on right side of the circuit, voltage drop can be calculated by V0.

\[\overline {{V_0}} = \overline {{V_R}} + \overline {\Delta {V_2}} = \left| {{V_0}} \right|\angle {\delta _0}\]

Sending current with receiving current can be written in complex form. Notice that admitance with V0 which means the angle of the current flowing through admitance IY angle is 90 degree.

\[\begin{array}{l}\overline {{I_S}} = \overline {{I_Y}} + \overline {{I_R}} = \overline Y .\overline {{V_0}} + \overline {{I_R}} \\\overline {{I_S}} = \left| Y \right|\angle 90^\circ .\left| {{V_0}} \right|\angle {\delta _0} + \left| {{I_R}} \right|\angle - {\phi _R}\\\overline {{I_S}} = \left| {Y{V_0}} \right|\angle \left( {90^\circ + {\delta _0}} \right) + \left| {{I_R}} \right|\angle - {\phi _R}\end{array}\]

Voltage drop in left side of the circuit:

 \[\overline {\Delta {V_1}} = \overline {{I_S}} \frac{{\overline Z }}{2} = \left| {{I_S}} \right|\angle - {\phi _S}\left| {\frac{Z}{2}} \right|\angle \theta = \left| {{I_S}\frac{Z}{2}} \right|\angle \theta - {\phi _S}\]

Sending voltage with left side voltage drop and V0 . Consider VS angle with respect to VR receiving voltage which is reference voltage for phasor diagram.


\[{\overline V _S} = \overline {{V_0}} + \overline {\Delta {V_1}} = \left| {{V_S}} \right|\angle {\delta _{}}\]

Phasor diagram can be drawn now.




Weber - kgm2/Csn2 ilişkisi SI gösterimi, kg cinsinden gösterim

 weber kg cinsinden gösterim SI gösterimi, birim analizi


\[Volt = \frac{{joule}}{{coulomb}}\]


\[joule = newton.metre\]


\[volt = \frac{{newton.metre}}{{coulomb}}\]


\[F = ma\]

\[newton = \frac{{kg.metre}}{{s{n^2}}}\]

\[volt = \frac{{kg.metre.metre}}{{s{n^2}.coulomb}}\]

\[emf(volt) =  - \frac{{d\phi }}{{dt}}\]

\[weber(\phi ) = volt.sn\]

\[weber = \frac{{kg.metre.metre}}{{s{n^2}.coulomb}}.sn\]

\[weber = \frac{{kg.metr{e^2}}}{{s{n^{}}.coulomb}}\]

\[i = \frac{q}{t}\]

\[amper = \frac{{coulomb}}{{saniye}}\]

\[weber = \frac{{kg.metr{e^2}}}{{s{n^{}}.amper.sn}}\]

\[weber = \frac{{kg.metr{e^2}}}{{s{n^2}.amper}}\]








Endüvi Reaksiyonu

  • DC uyartım büyük güçlü makinalarda pilot ikaz, küçük güçlü makinalarda harici uyartım ile senkron jeneratör rotoruna sağlanır ve rotor dönmesi ile değişken manyetik alan (B manyetik alan veya manyetik akı yoğunluğu oluşur). 
  • Bu manyetik alan endüvide ( endüklenen veya indüklenen yer) stator sargılarında gerilim indükler yani oluşturur. 
  • Stator sargılarında oluşan bu gerilim senkron jeneratör iç gerilimidir. Stator sargı çıkışına yük bağlanırsa stator akımı akar ve bu akım da bir manyetik alan ya da akı yoğunluğu oluşturur ( B) ve stator sargılarındaki bu akım değişken AC kaynaklı olduğundan statorda bir gerilim indükler. 
  • Statorda stator sargısından akan akım nedeniyle indüklenen bu gerilim rotorun stator sargılarında indüklediği gerilimi bozucu bir etki oluşturur ve terminal ya da makine uç gerilimini azaltıcı etkide endüvi reaksiyonu meydana getirir.
  • Stator sargılarında akan akım, rotorun stator sargılarında indüklediği gerilimden sonra oluştuğundan geri fazdadır. Endüvi reaksiyonundan kaynaklı stator sargılarında indüklenen gerilim de oluşan bu stator akımından 90 derece geridedir.


RC Devre Doğal Cevabı (Natural Response)



Kapasitör ve direnç ilk durumda DC ile beslenirken kapasitör şarj olur ve bir miktar ısı direnç üzerinden etrafa yayılır. Gerilim kaynağı kesildiğinde kapasitör yüklü durumda yani şarjlıdır ve kapasitörde depolanan enerji nedeniyle direnci beslemeye devam eder ve direnç üzerinde ısı yayılır ve bir süre sonra kapasitörde gerilimin sıfıra yaklaşması RC devrede anlatılmaktadır. 

DC besleme kesildiğinde, kapasitör ve direnç aynı akımı ve gerilimi taşıdığından birbirine hem seri hem de paraleldir.

Kapasitörde \[{i_C}(t) = C\frac{{d{v_C}(t)}}{{dt}}\] ifadesine göre ani gerilim değişimine izin verilmez zaman ( t ifadesi) sıfıra yaklaşırsa akım değeri aşırı artar. Bu durum fiziksel olarak da mümkün olmadığından kapasitörde ani gerilim değişimi oluşmaz ve kapasitör gerilim sınırlayıcı olarak çalışır.

Doğal cevap, besleme kaynağının aniden devreden çıkması sonucu direncin kapasitör ile beslenmesidir. Amaç DC besleme kesildiğinde kapasitörün direnci beslerken gerilim fonksiyonunu bulmaktır. 

Kirchhoff Gerilim Kanunu ( En sağdaki şekil)

\[ - {v_R}(t) + {v_C}(t) = 0\]


Not : Akım kanunundan da bulunabilir hatta daha kolay bulunuyor

\[{i_C}(t) + {i_R}(t) = 0\]

Kapasitör akımı ifadesinden gerilim ifadesi çekilir.

\[{i_C}(t) = C\frac{{d{v_C}(t)}}{{dt}}\]

Gerilim ifadesi eşitsizlikten çekilip kapasitörün başlangıçtaki gerilimi   \[{{v_C}(0)}\]

ve belli bir zamanda değeri   \[{{v_C}(t)}\]

göz önüne alınarak kapasitör gerilim ifadesi integral alınarak yazılabilir.

\[\int\limits_{{v_C}(0)}^{{v_C}(t)} {{v_C}(t)}  = \frac{1}{C}\int\limits_{{t_0}}^t {{i_C}(t)dt}\]

\[{v_C}(t) - {v_C}(0) = \frac{1}{C}\int\limits_{{t_0}}^t {{i_C}(t)dt}\]


Kapasitör gerilimi başlangıç gerilimi ile ifade edilebilir.

\[{v_C}(t) = \frac{1}{C}\int\limits_{{t_0}}^t {{i_C}(t)dt}  + {v_C}(0)\]

Kirchhoff'a geri dönersek direncin bağlı olduğu durumda;

\[- {v_R}(t) + {v_C}(t) = 0\]

\[- {i_R}(t)R + \frac{1}{C}\int\limits_{{t_0}}^t {{i_C}(t)dt}  + {v_C}(0) = 0\]

Pasif işaret kuralına göre dirence gelen akım dirence pozitif taraftan girer.

Kolaylaştırmak adına akım ifadesi tek tip devre akımı olarak yazılabilir.

\[{i_C}(t) = i(t)\]

\[{i_R}(t) =  - i(t)\]

Kirchhoff gerilim kanununda tekrar yazılırsa ( eksi işarete dikkat edilerek)

\[- ( - i(t))R + \frac{1}{C}\int\limits_{{t_0}}^t {i(t)dt}  + {v_C}(0) = 0\]

Amaç DC besleme kesildiğinde kapasitör geriliminin fonksiyonunu elde etmek olduğundan türev alınıp gerilim ifadesi bulunmaya çalışılır.

\[+ \frac{{di(t)}}{{dt}}R + \frac{1}{C}i(t) = 0\]

Hala akım değerleri eşitlikte yer aldığından devre akım yönüne dikkate edilerek gerilimi elde etmek adına akım değerini direnç üzerinde bulmak daha kolay olduğundan;

 \[- i(t) = \frac{{{v_C}(t)}}{R}\]

Türevde tekrar yazılırsa;

\[- \frac{{d{v_C}(t)}}{{dt}}.\frac{1}{R}.R - \frac{{{v_C}(t)}}{{RC}} = 0\]

\[\frac{{d{v_C}(t)}}{{dt}} =  - \frac{{{v_C}(t)}}{{RC}}\]

İntegral almak için değişken düzenlenmesi yapılır. Zaman ve gerilim ifadeleri karşılıklı ifade edilir.

\[\frac{{d{v_C}(t)}}{{{v_C}(t)}} =  - \frac{{dt}}{\begin{array}{l} RC\\ \end{array}}\]

\[{v_C}(0) = {V_0}\]

Kapasitör başlangıç gerilimi olsun.

\[{t_0} = 0\]

Zaman da sıfırdan başlasın.

İntegral alınırsa integral sınır değerleri değişkenlerin cinsinden olmalıdır. Burada gerilim ve zaman.

\[\int\limits_{Vo}^{{v_C}(t)} {\frac{{d{v_C}(t)}}{{{v_C}(t)}}}  = \int\limits_0^t { - \frac{1}{{RC}}} dt\]

ln fonksiyonu integralden elde edilir 

Hatırlatma :

\[ \int {\frac{1}{x}} dx = \ln x\]

\[ \int {dx}  = x\]


----

\[\ln {v_C}(t)|_{{V_0}}^{{v_C}(t)} =  - \frac{1}{{RC}}t|_0^t\]

 \[{v_C}(t)\]

yazılırken bazı kaynaklarda

\[{v_C}'(t)\]

 ya da 

\[t'\]

 yazılarak sınır değerle karışmaması istenmektedir. Değerler fonksiyonda yerine koyulan değerlerdir.

\[\ln (\frac{{{v_C}(t)}}{{{V_0}}}) =  - \frac{1}{{RC}}t\]

ln 'den kurtulmak ve gerilim ifadesini tek başına elde etmek için e kullanılır.

\[{e^{\ln (\frac{{{v_C}(t)}}{{{V_0}}})}} = {e^{ - \frac{1}{{RC}}t}}\]

\[\frac{{{v_C}(t)}}{{{V_0}}} = {e^{ - \frac{1}{{RC}}t}}\]

\[{v_C}(t) = {V_0}{e^{ - \frac{1}{{RC}}t}}\]

Kapasitöre direnç bağlayıp şarj olduktan sonra DC'yi kesersek, direnç üzerinde ısı yayılarak kapasitör deşarj olur. Bu ifade deşarj ifadesidir ve kapasitör başlangıç gerilim değerine bağlıdır.

R değeri artılırsa 

\[v(t) = i(t)R\]

göz önüne alındığında belli bir gerilimde akım düşer.

\[p(t) = i{(t)^2}R\]

olduğundan daha az güç ya da ısı yayılır. 

\[t = RC\]

alınırsa gerilim belirli bir zamanda 

\[v(t) = {V_0}\frac{1}{{{e^1}}} = \frac{{{V_0}}}{{0.3678}} = 2,718{V_0}\]

değerine düşer.

R ve/veya C arttığında örnek RC ifadesi 2 katı olsun,  gerilim 

\[{V_0}\frac{1}{{{e^{t/2t}}}} = \frac{{{V_0}}}{{{e^{0.5}}}} = \frac{{{V_0}}}{{0.6065}} = 1,648{V_0}\]

değerine daha fazla zaman geçtikten sonra düşer. Nedeni RC değeri zaman ekseninde de ileri yönlü ilerleme yaptırır. Başka ifade ile RC değeri bir zaman ifadesi olduğundan RC artarsa kapasitörde depolanan enerjiyi ısıya dönüştürmek için daha fazla zaman gerekir. 

NOT:

R.C=ohm.farad

Ohm=volt/amper

farad=coulomb/volt

volt/amper x coulomb/volt=coulomb /amper

amper=coulomb/saniye

coulomb/coulomb/saniye=saniye



Referans: W.Hayt. J.E. Kemmerly, Engineering Circuit Analysis, 

Çizim: Libre Office Draw







Kısa Devre Akımlarının IEC 60909'a Göre Hesaplanması

 

Kısa Devre Akımlarının Hesabı -Jenerator, Trafo Besleme

IEC 60909'a göre  jeneratör ile beslenen trafodan oluşan basit tekhatta kısa devre akımlarının hesabına yönelik örnek yapılmıştır. 

F1 barasında bir arıza tanımlansın.

F1 10 kV


Jeneratör reaktansı, IEC 60909'a göre subtransient reaktansa eşit alınabilir.

\[X_d^{''} = \frac{{x_d^{''}}}{{100\% }}.\frac{{{U_{rG}}^2}}{{{S_{rG}}}}\]

\[X_d^{''} = \frac{{0,16}}{{100\% }}.\frac{{{{10}^2}}}{{48}} = 0,3333\Omega\]

100 MVA'dan küçük çıkış gerilimi 1kV'tan büyük jeneratör için kurgusal bir direnç (RGf)  hesaplanır. Bu değer jeneratör armature veya endüvi direncine eşit alınabilir.

\[{S_{rG}} < 100MVA\]

 \[{U_{rG}} > 1kV\]


\[{R_{Gf}} = 0,07.X_d^{''}\]

\[{R_{Gf}} = 0,07.0,3333 = 0,02333\Omega\]

Bu değer jeneratör endüvi direncidir.

Jeneratör için düzeltme faktörü:

\[{K_G} = \frac{{{U_n}}}{{{U_{rG}}}}.\frac{{{c_{\max }}}}{{1 + x_d^{''}.\sqrt {1 - {{\cos }^2}{\varphi _{rG}}} }}\]

\[{K_G} = \frac{{10}}{{10}}.\frac{{1,1}}{{1 + 0,16.\sqrt {1 - 0,{9^2}} }} = 1,02828\]


\[{R_{Gf}} = {R_a}\]


\[\frac{{X_d^{''}}}{{{R_a}}} = \frac{{0,3333}}{{0,0233}} = 14,2587\]


Empedans kompleks sayılarla ifade edilebilir ve jenerator direnci ve reaktansından oluşur.

\[{\underline Z _G} = 0,0233 + j0,3333\Omega\]


Düzeltilmiş jeneratör empedansı için düzeltme faktörü ile çarpılır.

\[{\underline Z _{GK}} = 1,02828(0,0233 + jX0,3333)\Omega\]


F1 arızasına kadar arada başka bir şebeke bileşeni olmadığından  jeneratör empedansı toplam empedansa eşittir.

\[{\underline Z _{GK}} = {\underline Z _{kF1}} = 0,023993 + j0,342762\Omega\]



Başlangıç simetrik kısa devre akımı 10 kV bara F1 için:

\[I_k^{''} = \frac{{c{U_n}}}{{\sqrt 3 {Z_k}}} = \frac{{c{U_n}}}{{\sqrt 3 \sqrt {{R_k}^2 + {X_k}^2} }}\]

\[I_{kF1}^{''} = \frac{{1,1.10}}{{\sqrt 3 .\sqrt {0,{{023993}^2} + 0,{{342762}^2}} }} = 18,4832kA\]

Akım karmaşık sayı ile de ifade edilebildiğinde açı değeri hesaplanabilir.

\[I_{kF1}^{''} = \frac{{1,1.10}}{{\sqrt 3 .(0,023993 + j0,342762)}} = \frac{{6,350853.(0,023993 - j0,342762)}}{{(0,{{023993}^2} + 0,{{342762}^2}})}\]

\[I_{kF1}^{''} = 53,79288.(0,023993 - j0,342762) = 1,290669 - j18,43813kA\]

\[\theta  = \arctan \left( {\frac{{ - 18,43813}}{{1,290669}}} \right) =  - 85,9958^\circ\]

Pik ya da darbe kısa devre akımının (ip) 10 kV F1 kısa devresi için bulunması


R/X değeri bulunur.

\[\kappa  = 1,02 + 0,98{e^{ - 3R/X}}\]

\[{i_p} = \kappa \sqrt 2 {I_k}''\]

\[\frac{{{R_{kF1}}}}{{{X_{kF1}}}} = \frac{{0,023993}}{{0,342762}} = 0,07\]
  

Bu değer kurgusal direnç hesaplarken kullanılan sabittir.

\[\kappa  = 1,02 + 0,98.{e^{ - 3.(0,07)}} = 1,8143\]

\[{i_p} = 1,8143.\sqrt 2 .18,483 = 47,426kA\]


Simetrik kesme akımının (Ib) 10 kV F1 arızası için bulunması

\[{I_b} = \mu .I_{k\max }^{''}\]

Zaman 0,1 saniye alınırsa   \[\mu\]değeri formülü:

\[t = 0,10s\]

\[\mu  = 0,62 + 0,72{e^{ - 0,32I_{kG}^{''}/{I_{rG}}}}\]


Jeneratör akımının hesabı:

\[{I_{rG}} = \frac{{{S_{rG}}}}{{\sqrt 3 .{U_{rG}}}}\]

\[{I_{rG}} = \frac{{48}}{{\sqrt 3 .10}} = 2,77128kA\]


Jeneratör kısa devre akımı, F1 hatasındaki kısa devre akımına eşittir.

\[I_{kF1}^{''} = I_{kG}^{''} = 18,483kA\]

Akımlar oranı katsayı hesabı için gereklidir.


\[\frac{{I_{kG}^{''}}}{{{I_{rG}}}} = \frac{{18,483}}{{2,7712}} = 6,6695\]


\[\mu  = 0,62 + 0,72{e^{ - 0,32.6,6695}} = 0,70519\]

F1 noktasındaki simetrik kesme akımı:

\[{I_b}_{F1} = 0,70519.18,483 = 13,0343kA\]


Kararlı Hal Akımının(Ik) F1 arızası için bulunması

\[{I_{k\max }} = {\lambda _{\max }}.{I_{rG}}\]


Katsayı IEC 60909-1'de verilmektedir.

\[\lambda  = \lambda \max  = \frac{{{u_{f\max }}.\sqrt {1 + 2.{x_{dsat}}.\sin {\varphi _{rG}} + x_{dsat}^2} }}{{{x_{dsat}} - x_d^{''} + (1 + x_d^{''}.\sin {\varphi _{rG}}).{I_{rG}}/I_{kG}^{''}}}\]

Sinüs değeri güç faktörü 0.9 verildiğinden bulunabilir.

\[\sin {\varphi _{rG}} = 0,4358\]


\[\lambda \max  = \frac{{1,3.\sqrt {1 + 2.1,5.0,4358 + 1,{5^2}} }}{{1,5 - 0,16 + (1 + 0,16.0,4358).2,7712/18,483}} = 1,8496\]

Kararlı hal akımı:

\[{I_{kF1}} = 1,8496.2,7712 = 5,1259kA\]


Kısa devre akımının DC bileşeninin F1 arızası için bulunması

Arıza noktasındaki R/X değeri,  50 Hz frekans, 0,1 sn zaman değeri ve başlangıç kısa devre akımı ile;


\[{i_{DC}} = \sqrt 2 .I_k^{''}.{e^{ - 2\pi .f.t.R/X}}\]


\[{i_{DC}} = \sqrt 2 .18,483.{e^{ - 2\pi .50.0,1.0,07}} = 2,898kA\]


Simetrik olmayan kısa devre akımı F1 hatası 10 kV bara

\[{I_{basyn}} = \sqrt {I_b^2 + i_{DC}^2}\]


\[{I_{basyn}} = \sqrt {13,{{0343}^2} + 2,{{898}^2}}  = 13,352kA\]

F2  (0.38 kV)   

Trafo empedansı 0,4 kV baz alınarak hesaplanır. Not: Bara gerilimi 0,38 kV 

\[{Z_T} = \frac{{{u_{kr}}}}{{100\% }}.\frac{{{U_{rT}}^2}}{{{S_{rT}}}}\]

\[{Z_T} = \frac{{0,0715}}{{100\% }}.\frac{{0,{4^2}}}{5} = 0,002288\Omega\]

Trafo direnci

\[{R_T} = \frac{{{P_{krT}}}}{{\frac{{{S_{rT}}^2}}{{{U_{rT}}^2}}}}\]

\[{R_T} = \frac{{0,04175}}{{\frac{{{5^2}}}{{0,{4^2}}}}} = 0,0002672\Omega\]

Nisbi kısa devre gerilimini ya da kısa devre empedansının  ( Z% ) nisbi omik bileşeni (%uRr) bulunabilir.

\[{u_{Rr}} = \frac{{{P_{krT}}}}{{{S_{rT}}}}.100\%\]

\[{u_{Rr}} = \frac{{0,04175}}{5} = 0,00835 = 0,835\%\]

Trafo reaktansı:

\[{X_T} = \sqrt {{Z_T}^2 - {R_T}^2}\]

\[{X_T} = \sqrt {0,{{002288}^2} - 0,{{0002672}^2}}  = 0,002272344\Omega\]

Nispi reaktif bileşen Z% ( kısa devre empedansı bileşenidir)

\[{x_T} = \frac{{{X_T}}}{{\left( {\frac{{U_{rT}^2}}{{{S_{rT}}}}} \right)}}\]

\[{x_T} = \frac{{0,002272344}}{{\left( {\frac{{0,{4^2}}}{5}} \right)}} = 0,0710\]

Trafolar için düzeltme katsayısı empedans hesabında dikkate alınmalı.

\[{K_T} = 0,95.\frac{{{c_{\max }}}}{{1 + 0,6{x_T}}}\]

\[ c = 1,05\]

Alçak gerilim devrelerinde c değeri 1,05 alınır.

\[{K_T} = 0,95.\frac{{1,05}}{{1 + 0,6.0,0710}} = 0,9567\]

\[{\underline Z _{TK}} = {K_T}({R_T} + j{X_T})\]

\[{\underline Z _{TK}} = 0,9567(0,0002672 + j0,002272344)\]

\[{\underline Z _{TK}} = 0,000256 + j0,002174\Omega\]

F2 hata noktası için F1 arızası için kullanılan empedans 0,38 kV gerilim seviyesine dönüştürülür. Dönüştürme oranı 0,38 kV baranın bağlandığı trafo sarım sayısı oranının karesi ile yapılır. Yüksek gerilim tarafından alçak gerilim tarafına dönüştürme dönüştürme oranının karesinin tersi alınır.
\[{\textstyle{1 \over {t_r^2}}}\]


\[t_r^2 = \frac{{{{10}^2}}}{{0,{4^2}}} = {25^2}\]

\[{\underline Z _{kF1@0,38kV}} = \left( {0,023993 + j0,342762} \right).\frac{1}{{{{25}^2}}} = 3,{83.10^{ - 5}} + j0,00055\Omega\]

F2 hata noktasında  toplam empedans:


\[{\underline Z _{kF2}} = {\underline Z _{TK}} + {\underline Z _{kF1@0,38kV}} = 0,0002940 + j0,00272\Omega\]

F2 noktası başlangıç kısa devre akımı 0,38 kV bara gerilimi kullanılarak bulunur.

\[I_k^{''} = \frac{{c{U_n}}}{{\sqrt 3 {Z_k}}}\]

\[I_{kF2}^{''} = \frac{{1,05.0,38}}{{\sqrt 3 .\sqrt {0,{{0002940}^2} + 0,{{00272}^2}} }} = 84,1266kA\]


Darbe kısa devre akımı F2:

\[\frac{{{R_{kF2}}}}{{{X_{kF2}}}} = \frac{{0,0002940}}{{0,00272\Omega }} = 0,1080\]


\[\kappa  = 1,02 + 0,98{e^{ - 3.0,1080}} = 1,728\]

\[{i_p}_{F2} = 1,728.\sqrt 2 .84,1266 = 205,678kA\]


Kesme Akımı  F2:

\[{I_b}_{F2} = I_{kF2}^{''} = 84,1266kA\]

Kararlı hal kısa devre akımı (Ik) F2:

\[{I_k}_{F2} = I_{kF2}^{''} = 84,1266kA\]

DC bileşen F2:

\[{i_{DC}} = \sqrt 2 .84,1266.{e^{ - 2\pi .50.0,1.0,1080}} = 3,998kA\]

Simetrik olmayan kesme akımı F2:

\[{I_{basyn}} = 84,2216kA\]




ETAP ile çözüm